こんにちは。
vSphere HA では、クラスタでDRSが有効化されていない場合でも、ESXi ホスト障害を検知すると別のホストで仮想マシンを自動起動します。
その時に考慮される要素については、製品ドキュメントの下記（「仮想マシンの再起動に関して考慮される要素」のあたり）に記載があります。
ホスト問題に対する対応の決定
仮想マシンの再起動は空き容量の多いホストから選ばれるので、
メモリの使用量が多いホストがある場合は、そこで再起動される可能性は低いかなと思います。
以上です。参考になりますでしょうか。
