こんにちは。
ESXi をインストールされているマシンですが、ESXi 6.0 ではサポートされていないものではないでしょうか。
おそらく自作マシンだと思うのですが、VMware Compatibility Guide - System Search に無いものは
ESXi がインストールできる場合もあるのですが、確実ではありません。
たとえば、ご利用のRAIDコントローラに対応するドライバが含まれていなかったりするのではないかと思います。
AHCI モードであればSSDが認識できたのことですので、
どうしてもストレージを冗長化したい場合は、2つのSSDに仮想ディスクを配置して、
ゲストOSレベルでのRAID構成なども検討してみてはいかがでしょうか。
※SSDのHWレベルでのRAIDのようにはいきませんが・・・
なお、VMware ESXi 6 フォーラムに投稿されていましたが、日本語での投稿には回答がつかないため
Japan フォーラムに移動させていただきました。
以上です。ご参考まで。