Olá Marcos,
Uma vez que o host ESXi possui apenas o DCUI e o shell, para ter acesso as máquinas virtuais em execução no host, você irá precisar utilizar o vSphere Client e/ou RDP (para máquinas Windows) ou SSH (para máquinas Linux).
Normalmente essa dúvida surge se compararmos a solução Hyper-V da Microsoft, onde logado no próprio host eu consigo acessar as VM utilizando o Hyper-V Manager, porém a arquitetura do vSphere é bem diferente da do Hyper-V, e por isso você irá precisar do vSphere Client e/ou acesso remoto habilitado para poder gerenciar as VMs.
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Richardson Porto
Senior Infrastructure Specialist
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