Non c'è "un modo", devi andare ad undagare su compatibilità hardware varie.
Se devi fare test su ESXi fai molto prima a farti un lab virtuale con VMware Workstation su cui puoi installare un'istanza virtuale di ESXi pienamente supportata.
Volendo andare a provare qualcosa di vecchio prova ESXi 3.5, aveva meno vincoli.
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Rocco Sicilia