Ah, ok, adesso mi è più chiaro.
I computer dove gli utenti si collegano sono dei thin client o dei pc veri e propri? Nel secondo caso, ci sono soluzioni software come questa:
http://www.net-usb.com/usb-redirector/
che potresti installare sui vari pc degli utenti. Nel caso dei thin client è possibile farlo con la suite View di VMware, mentre da ESXi è possibile solo attraverso il vClient, ma vorrebbe dire far connettere gli utenti tramite questo e non in RDP come immagino tu vorresti fare.
Ciao,
Luca.