OSP (Operating System Specific Package) 向けの手順は以下の公式 Docs にて古い資料ですが PDF の手順書が用意されているので以下を参照しながら操作してください。
リンクは Ver 12.x の参照先になってますが 10.x でも内容は同じです。
OSP 版 VMware Tools のインストール手順書は上記記載がありますが、以下となります。
既に参照されているサイトの https://packages.vmware.com/tools/docs/manuals/ にて公開されています。
https://packages.vmware.com/tools/docs/manuals/osp-esxi-51-install-guide.pdf
ご参考まで
