Ciao

 Immagino che il Windows Server 2016 abbia il ruolo di AD. Corretto? E quello che non ti funziona è il join di WIndows 10 Enterprise

Il ping che funziona lo stai facendo utilizzando l'hostname o l'IP?

Che  DNS hai impostato  nelle configurazioni di rete di Windows 10?

Le due VM hanno IP statico o dinamico? (Se l'oggetto che hai messo del post è corretto dovrebbero essere statici)