No existe tal cual un sysprep para Linux, en el caso de Debian/Ubuntu desde la Ubuntu 12.04 tienes un paquete se llama virt-sysprep, si está opción no te gusta mucho, si encontrarás varios scripts en bash, para que una vez finalices la instalación de la máquina virtual, puedas ejecutar una limpieza en la misma y después convertirla en una plantilla desde la que desplegar nuevas máquinas virtuales linux.
En el siguiente enlace, puedes encontrar un script en bash para ejecutar una vez termines la instalación y antes de convertir la máquina virtual en plantilla.
Tener una plantilla en el caso de disponer de almacenamiento para ubicarlas, te proporciona bastante comodidad a la hora de nuevos despliegues.
https://raw.githubusercontent.com/mrlesmithjr/vmware-template-scripts/master/prepare_ubuntu_template...
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