基本的に仮想マシンへ汎用SCSIコントローラを作り、それに接続することでできる事があります。
Tapeの装置(ライブラリ、ローダー、単体ドライブ)などにより出来ない場合もあるようです。
単体ドライブのものならほとんどの場合動くようです。
HostがあるということはWorkstationかVMware Serverだと思いますので、マニュアル
http://www.vmware.com/files/jp/pdf/ws65_manual.pdf
のP357あたりをごらんください。
ESXでもTapeをマウントしてしようするケースも極まれにあるようです。