Ciao,
il problema e' che la guida che citi vale per ESX e non per ESXi: in ESXi non c'e' il comando rpm, dato che la console non e' basata su RedHat ma e' una console minimale (di fatto e' basata su busybox se non erro).
Trovi una guida all'installazione e i link ai driver corretti per ESXi qui :https://www.3ware.com/3warekb/article.aspx?id=15548
Non posso garantirti che sia corretta dato che non ho quel controller da nessuna parte 
Giuseppe
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Giuseppe
@gguglie
vExpert 2011
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Giuseppe | vExpert 2011, 2012 | @gguglie | http://virtualbyte.wordpress.com | | If you find this post useful, please consider awarding points for "Correct" or "Helpful"