Le 2 versioni di esxi possono convivere tranquillamente, l'importante è che la versione di vCenter che utilizzi le supporti entrambi.
Se vai sul vCenter 6.7U3 puoi supportare tutte le versioni di esxi dalla 6.0 in su.
Occhio che la versione di vCenter deve essere maggiore o uguale alla versione dell'esxi più alta che hai nel cluster.
Puoi consultare la VMware Product Interoperability Matrices qui.
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